Force Control Strategies in Hydraulically Actuated Legged Robots

机译：液压驱动腿式机器人的力控制策略

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Hector Montes; Manuel Armada;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2016
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Force Control Strategies in Hydraulically Actuated Legged Robots [J] . Montes Hector, Armada Manuel International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第期

机译：液压驱动腿机器人的力量控制策略
2. Fractional-order active fault-tolerant force-position controller design for the legged robots using saturated actuator with unknown bias and gain degradation [J] . Yousef Farid, Vahid Johari Majd, Abbas Ehsani-Seresht Mechanical systems and signal processing . 2018,第MAY1期

机译：腿部机器人的分数阶主动容错力位置控制器设计，使用具有未知偏置和增益降级的饱和致动器
3. Kinematics analysis of a four-legged heavy-duty robot with a force–position hybrid control servo actuator in a parallel-executed cylinder system [J] . Wang Guiying, Wang Xigui, Wang Yongmei, Mechanical Sciences . 2021,第2期

机译：一种双腿重型机器人的动力学分析，用力定位混合控制伺服执行器在平行执行的汽缸系统中
4. Research on impedance control based on force servo for single leg of hydraulic legged robot [C] . Yili Fu, Jianwen Luo, Danmei Ren, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation . 2017

机译：基于力伺服的液压腿机器人单腿阻抗控制研究
5. Design, control and energy minimization strategies for an electrically actuated legged robot [D] . Gregorio, Pedro. 1995

机译：电动腿机器人的设计，控制和能量最小化策略
6. Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review [O] . Shinya Aoi, Poramate Manoonpong, Yuichi Ambe, 2017

机译：腿式机器人的肢体协调的自适应控制策略：综述。
7. Mechanical design and force control algorithm for a robot leg with hydraulic series-elastic actuators [O] . Yapeng Shi, Pengfei Wang, Fusheng Zha, 2020

机译：用液压串联弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法

Force Control Strategies in Hydraulically Actuated Legged Robots

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅